Technická specifikace

Název technologie/vybavení/veřejné zakázky: Motion Capture System

Dodávka se skládá z:

A.	Atypické podpůrné hliníkové konstrukce pro zavěšení pod strop 

B.	Kamerového systému určeného ke snímání pohybu objektů v pracovním prostoru a jejich přesnou lokalizaci a hardware zvýšení přesnosti a spolehlivosti měření.

C.	Softwaru pro zpracování záznamu 

A.	Atypická podpůrná hliníková konstrukce pro zavěšení pod strop
Konstrukce bude sloužit pro variabilní zavěšování speciálních kamer, ochranných prvků a vedení komunikačních a napájecích kabelů. Konstrukce musí být řešena jako pevná nechvějící se struktura s nosností min. 100 kg / segment tak, aby byla minimálně ovlivňována statikou budovy. Doporučovaný upřednostňovaný materiál pro podpůrnou je např. hliníková slitina z důvodu nízké setrvačné hmotnosti. Konstrukce musí respektovat stavební uspořádání místnosti – statické prvky budovy, což jsou pilíře s rozponem cca 6x6 m a železobetonové podlahy a stropy. Jeden segment místnosti je vymezen čtyřmi pilíři 6 x 6 m, přičemž měřicí prostor se bude vyskytovat v částech místnosti mezi pěti segmenty. Bude se jednat o konstrukci zavěšenou, přichycenou ke stávajícím sloupům bez nutnosti dodatečné podpory prvky montovanými k podlaze. 

Návrh řešení podpůrné konstrukce je součástí nabídky uchazeče. Uchazeč zaručuje kompatibilitu závěsné konstrukce a závěsů kamer. Uchazeč má možnost se seznámit s podmínkami na místě během prohlídky místa plnění a na základě toho navrhnout nabízené řešení. Návrh musí být srozumitelně popsán a nejlépe doložen schématickým výkresem. 

B.	Kamerový systém určený ke snímání pohybu objektů v pracovním prostoru

Kinematický systém musí obsahovat níže uvedené součásti a musí splňovat následující minimální požadavky Zadavatele:

Systém musí tvořit min. 24 kamer pro zachycení pohybu rychle se pohybujících objektů.

1.	20 ks rychloběžných kamer s IR přísvitem (vlnová délka min. 850 nm). Minimální parametry kamer: minimální rozlišení 2048 x 2048 bodů, frekvence snímání minimálně 200 Hz při výše uvedeném minimálním rozlišení a neprokládaném snímkování, širokoúhlý objektiv s minimální ohniskovou vzdáleností f = 8,5 mm, ukládání dat přímo na disk v PC.
2.	4 ks referenčních kamer snímajících ve viditelném spektru. Minimální parametry kamer: rozlišení 1920 x 1080 bodů neprokládaně, frekvence snímání minimálně 60 Hz při 1080p, frekvence snímání minimálně 120 Hz při minimálním rozlišení 720 p, variabilní objektiv s minimální ohniskovou vzdáleností f = 6 – 12 mm
3.	20 ks kamerových hlav pro připevnění k rychloupínacímu závěsu na nosnou konstrukci, aby docházelo k pouze k zanedbatelnému pohybu kamer při otřesech konstrukce
4.	6 ks kovových stativů (jeden s nosností min. 20 kg) konstrukce s masivní stativovou hlavou, aby docházelo k pouze k zanedbatelnému pohybu kamer při otřesech podlahy + rychloupínací destička s 1/4 šroubem.
5.	Systém musí umožnovat snímání reflexních značek a v rámci software jejich automatické vyhledávání a označování. Rovněž musí být v rámci software umožněno z 2D souřadnic bodů z několika kamer a údajů z kalibrace 3D prostoru možné vytvořit 3D model. Součástí software musí být také možnost upravovat hrubá data pomocí běžných procedur využívaných v kinematické analýze (filtrace).
6.	Systém musí zahrnovat kalibrační sadu pro kalibraci prostoru.
7.	Součástí systému bude pracovní stanice s monitorem, jehož parametry budou odpovídat potřebám dodávaného systému a síťový (-é) koncentrátor (-y) dat včetně napájení.
8.	Jako součást systému budou dodány sady prostředků pro sledování virtuálních pomůcek, dále sadu prostředků pro sledování rigidních oblastí (vhodné pro robotiku) a sadu prostředků pro biomechaniku 
9.	Systém musí umožňovat propojení a synchronizaci s dalšími externími měřícími zařízeními pomocí alespoň 64 A/D převodníků. Požadujeme možnost časové synchronizace pomocí časového kódu (TimeCode) nebo pulzové snímkové synchronizace (GenLock).
10.	Systém musí obsahovat varování před porušením geometrické kalibrace kamer například vlivem otřesu apod. Signalizace přímo na kamerách.
11.	Systém musí umožňovat kontrolu teploty snímacích kamer včetně varování před nesprávnou teplotou zařízení vzhledem k požadované přesnosti snímání.

12.	Objekty ve scéně musí být lokalizovány s přesností alespoň 1mm. 

C.	Software pro zpracování záznamu 

Software musí umožňovat prezentaci naměřených dat formou vizualizací pohybu daných modelů a možnost odvození úhlových a délkových charakteristik pohybu. 

1.	Software pro sledování a vyhodnocování pohybu pasivních značek v prostoru pro účely virtuální reality VR a robotiky (1x plovoucí licence na vybraná PC)
o	Systém zahrnuje kalibraci sledovaného prostoru, optiky a pozice kamer.
o	Sleduje pasivní reflexní značky v prostoru.
o	Vyhodnocuje pozici značek v prostoru frekvencí vyšší než 200fps.
o	Vyhodnocení pozic značek dosahuje sub-milimetrové přesnosti.
o	Pro každý bod je k dispozici minimálně absolutní pozice x,y,z v prostoru a časová značka.
o	Umožňuje sdružovat body do tzv. clusterů (segmentů) pro sledování pevných objektů (rigid bodies). Každou unikátně uspořádanou skupinu značek lze označit jako samostatný sledovaný objekt (tzv. rigid body cluster), který systém robustně vyhodnocuje a určuje u něj nejen absolutní pozici, ale též rotaci objektu vůči těžišti. Systém provádí vyhodnocení rezistentně vůči zákrytům vybraných značek v clusteru.
o	Vyhodnocování musí probíhat v reálném čase, pomocí vyhodnocovací pracovní stanice. Data musí být možné posílat pomocí standardního průmyslového protokolu (například VRPN) do aplikace třetích stran nebo jej zaznamenávat off-line pro pozdější zpracování.
o	Systém musí obsahovat nástroje pro základní filtraci dat ze sledování objektů a musí existovat způsob, jak zjistit přesnost získávaných dat.
2.	Software pro vyhodnocování snímání pohybu jak pro biometrické snímání, tak pro vědecké snímání v průmyslových aplikacích (1x licence na konkrétní PC)
o	Systém pro pokročilé vyhodnocování pohybových skupin značek s možností jejich systematického popisu a modelování. Systém umožňuje vytvářet kinematické řetězce značek, které je možné kombinovat i s rigidními clustery (viz. bod 1).
o	Systém zahrnuje kalibraci sledovaného prostoru, optiky a pozice kamer.
o	Sleduje pasivní reflexní značky v prostoru včetně clusterů a modelů.
o	Modely značek je možné tvořit nejen pro pevná tělesa, ale i pro biometrická data (celá postava, horní a spodní část těla) zahrnující limity a tolerance (constrains) v kloubech modelu. Spojuje tak jednotlivé detekované body do funkčních celků (segmentů) a popisuje základní kvantitativní parametry (polohu, rychlost, zrychlení, úhly mezi segmenty, úhlové rychlosti a úhlová zrychlení) jak grafickou, tak tabelární formou. 
o	Systém musí umožňovat vytvářet uvedené modely sledovaných objektů, včetně návaznosti na průmyslově uznávané standardy v kineziologii (například systém Body Language). Systém umožňuje implementovat komplexní principy jako známé z Gait Laboratoří (například odvalování, chůze, Oxford Food Model apod.).
o	Systém musí umožňovat export dat do textových formátů a formátů kompatibilních se systémy Excel a Matlab. Požadován je export do průmyslově uznávaného formátu snímání pohybu C3D.
o	Naměřená data lze off-line dále zpracovávat, mapovat na vytvořené modely a dodatečně filtrovat. K dispozici musí být funkce pro kinematické filtrace nasnímaných dat (Kinematic Fit apod.).
3.	Software pro vizualizaci a vyhodnocování
o	Systém pro dynamickou interaktivní prezentaci naměřených výstupních dat ze snímání pohybu.
o	Systém je plně kompatibilní s popsanými systémy v bodě 1 a 2, umožňuje načíst zdrojová data formou společné databáze nebo importu standardizovaných formátů typu TXT nebo C3D.
o	Výstupem systému je grafické vyobrazení dat (2D a 3D data) včetně přímého zobrazení topologicky svázaných dat (koster, tzv. skeletů) v různých variantách real-time 3D zobrazení. Forma grafů nebo přehrávatelných sekvencí videa, či 3D zobrazení modelů a trajektorií.
o	Systém umožňuje export dat do samostatných nezávislých prezentací (podobných jako je například systém PowerPoint), které se prohlíží příslušným bezplatným prohlížečem nebo je dokonce možné vyexportovat prezentaci jako samostatnou nezávislou prohlížecí aplikaci.

4.	Licence na software musí být platné alespoň  5let po uplynutí záruční doby a nabídková cena musí zahrnovat i aktualizace software po tuto dobu – aktualizace jsou zahrnuty v ceně plnění z této smlouvy.

Popis parametru
	Zadavatelem požadovaná hodnota
	Uchazečem nabízená hodnota
(vyplňuje uchazeč)
	Závaznost
(Podmínka/ Informace)	
Další požadavky				
Instalace	Ano		Podmínka	
Zaškolení	Úvodní předvedení a školení obsluhy: základní funkce kompletně instalovaného dodávaného zboží v nezbytném rozsahu pro min. 5 osob ze strany zadavatele v místě instalace 		Podmínka	
Manuály	Ano		Podmínka	
Záruční doba (v měsících)	Min. 24		Podmínka	
Místo záručního servisu	V místě instalace		Podmínka	
Nástup k záruční opravě	Do 5 pracovních dní od nahlášení		Podmínka	
Odstranění vad v záruční době	do 15 kalendářních dnů ode dne zahájení odstraňování vad, přičemž dnem zahájení odstraňování vad je den servisního zásahu, nedohodnou-li se osoby oprávněné ve věcech technických za smluvní strany písemně jinak		Podmínka	
Dostupnost náhradních dílů	Min. 5 let od instalace		Podmínka	

Svým podpisem stvrzuji, že výše uvedené plnění má všechny výše uvedené vlastnosti.

V……………………..dne…………………..2018
								_________________________
podpis osoby dodavatele