ABB S.R.O. (ROBOTICS LOCAL BUSINESS UNIT)

ČVUT IRB 1090
České vysoké učení technické v Praze Nabídka

KUPUJÍCÍ:	České vysoké učení technické v
Praze	PRODÁVAJÍCI:	ABB s.r.o.

KONTAKTNI

TELEFON:

+420

ABB TELEFON:	+420

OSOBA:	Ing. Jindřich Kolek, MBA, Ph.D.

ČÍSLO NABÍDKY:	CQ982389 C.1	2025-09-25
ABB KONTAKTNÍ
OSOBA:	Ľuboš SPAČEK

ULICE, ČÍSLO

EMAIL:

@cz.abb.com

ABB EMAIL:

@pedf.cuni.cz

BB Centrum budova Delta II, Vyskočilova

POPISNÉ:	Jugoslávských partyzánů 1580/3	ULICE, ČÍSLO
POPISNÉ:	1561/4a	

PSČ / P.O.BOX:	
160 00	
PSČ / P.O.BOX:	
140 00	

MĚSTO:	
PRAHA 6	
MĚSTO:	
Praha	

STÁT:	
Česká republika	
STÁT:	
Česká republika	

Obsah
Důvěrnost informací	2
Předmět nabídky	2
Smluvní podmínky	2
Seznam příloh	3
Kontakty	3
Technické údaje	4
Přílohy	5

Děkujeme Vám za Váš zájem o produkty ABB. Na základě Vaší poptávky si Vám dovolujeme zaslat tuto cenovou nabídku.
Závazky ABB z této nabídky nabývají účinnosti potvrzením objednávky Kupujícího ze strany ABB.

Důvěrnost informací
Tato nabídka je důvěrná a určena pouze pro interní podnikové použití Kupujícího.

Předmět nabídky

Položka	Materiálové číslo zákazníka
Název produktu
(Kód produktu)	Množství	
1	IRB 1090-3.5/0.58
(3HAC085351-001)	1	
Dvouprsté elektrické chapadlo	1
ABB RobotStudio - 100 licencí	1
Školení 5 dní pro 5 lidí	1
Výukové materiály a dokumentace	1
Konečná cena nabídky1	CZK 595 000,00

1 nezahrnuje DPH ve výši dle platných právních předpisů, kterou je Kupující povinen zaplatit

Dále jen “Dodávka”.

Smluvní podmínky

Platnost nabídky
2025 08-14 – 2025-09-13

Obchodní podmínky
viz. Kupní smlouva v příloze

"PŘEDBĚŽNÁ VERZE - POUZE K DISKUZI – DŮVĚRNÉ"

Seznam příloh

EGP 64 Catalog section.pdf	Data sheet

Kontakty

Ľuboš SPAČEK
Account Manager

Věříme, že tato nabídka splňuje Vaše očekávání.
Děkujeme Vám za čas, který jste věnovali jejímu studiu, a těšíme se na další spolupráci.

"PŘEDBĚŽNÁ VERZE - POUZE K DISKUZI – DŮVĚRNÉ"

Technické údaje

Educational Robot system IRB 1090-3.5/0.58 (3HAC085351-001)

IRB 1090-3.5/0.58
MANIPULATOR

3300-104	Manipulator variant: IRB 1090-3.5/0.58	
209-202	Manipulator colour: ABB Graphite White std	
3350-400	Manipulator protection: Base 40	
3309-2	Robot cabling routing: From side of base	
CONTROLLER	
3000-105	Controller variant: OmniCore E10	
3004-1	Operating temperature: Max 45deg	
3007-2	Mains voltage: 110-230 V AC ±10%	
3013-4	Connected Services: Embedded wired WAN	
3016-1	FlexPendant: FlexPendant 3m	
3020-2	PROFINET SW Device: PROFINET Device	
3044-1	Operation mode selector: 3 modes Keyless	
FLOOR CABLES
3200-1	Manipulator cable - Length: 3m 3203-1	Mains cable: EU mains cable, 3m ROBOTWARE
3100-1	Advanced robot motion: Advanced robot motion	
3106-1	World Zones: World Zones	
3107-1	Collision detection: Collision detection	
3112-1	Program feature bundle: Program feature bundle	
3113-1	Path Recovery: Path Recovery	
3114-1	Multitasking: Multitasking	
3119-1	RobotStudio Connect: RobotStudio Connect	
3120-2	FlexPendant base apps: Essential app package	
3151-1	FlexPendant independent apps: Program package	
APPLICATION	
3303-1	Media & Communication: Parallel & Air	
3305-1	3305-1 Angled arm CP/CS: Angled arm CP/CS 2	
3201-1	Parallel cable - Length: 3m	
WARRANTY	
438-8	Warranty: Stock warranty

"PŘEDBĚŽNÁ VERZE - POUZE K DISKUZI – DŮVĚRNÉ"

GENERAL		
448-125	Delivery project: CN Standard	

Dvouprsté elektrické chapadlo

ABB RobotStudio - 100 licencí

Školení 5 dní pro 5 lidí

Výukové materiály a dokumentace

Přílohy

"PŘEDBĚŽNÁ VERZE - POUZE K DISKUZI – DŮVĚRNÉ"

Gripper for small components

Gen eral notes about the series
Operating principie: Rack and pinion principie Housing material: Aluminum alloy, coated Base jaw materia l: Steel
Actuation : servo-electric, via brushless DC servomotor
Warranty: 24 months
Service life characteristics: on request
Scope of de livery: Gripper including safety information and accessory kit with centering sleeves for gripper and finger mounting. Product-specific instructi ons and software can be downloaded at schunk.com/downloads­ manuals and schunk.com/downloads-software.
Gripping force: is the arit hmet ic sum of the individua! farce applied to each jaw at dist ance P (see illustration).
Finger length: is measured from the reference surface as the distance P in direction to the main axis.
Repeat accuracy (gripping): defined as the spread of the actual position at 100 consecutive closing or opening movements on a rigid workpiece or a fixed workpiece stop under constant conditions.

Repeat accuracy (positioning, unidirectional): defined as the spread of the actual position of the base jaws after 100 consecutive movements to a target posi tion from the same direction under constant conditions.
Repeat accuracy (positioni ng, bi-directional): defined as the spreadof the actual position of the base jaws after 100 consecutive movements to a target posi tion from both direct ions under constant conditions.
Workpiece weight: is calculated for farce- fi t gripping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration dueto gravity
g. For form - fi t or capture gripping, t here are significantly higher permissible workpiece weights.
Closing and opening times: are movement times of the base jaws only, without  application-specific  gripper fingers. PLC reaction times are not included in the above­ mentioned times and must be taken into considerat ion when determining cycle t i mes.

Application example
Pi ck & place unit driven by linear motor for dynamic movements.

O Pilia r assembly system
Electr ic linear module ELP

€) El ectric 2- fi nger parallel gripper EGP

Gri pp er fo r srnali component s

My max. 6 Nm	■Fz max.  250 N

Mx max.3.5 Nm	■Mz max. 9 Nm

Gripping farce
-  100 %	-  75 %	- 50 %	- 25 %
400	.
;
300

1 00 t

3

;

L [mm)	20 30 40 50 60 70 80

Finger length

Gripping force	Dimensions and maximum loads

.	.	.	.	.	'	.
:	:	;	;	:	:	:	
								
,:::.::::;.:=.:::::= .:.:.+=+:-:::.::..;=;.::;;:
.......:,.......:••· ····;······ ;······<·····•..:••······<.......	

Ji

--

Gripping modes with IO-Link

Gri ppin g fa rce
- Fast Grip - SoftGri p

Clo sing/opening t ime

(D The indicate d mom ent s and forces are
statical values, apply for each base j aw and may appear simult aneously. Load s may addi tiona lly occur to the moment produced by the gripping farce itself.

Technical data		
 Descriptlon		EGP64-N- N-B	 		
IO	0310980		
General operatlngdata		 		
Stro ke p er jaw	[mm]	10	
Min./max. gripping farce	[N]	75/300	
Recommended workp i ece weight	[kg]	1.25	
Max. permissible finger lenglh	[mm]	80	
Max. permissible weight per finger	[kg]	0.24	
Repeat accuracy (gripping)	[mm]	0.02	
( losing/opening ti me	[s]	0.49/0.49	
Weigh t	[kg]	0.8	
Mi n. lmax. ambient temperature	[•()	5155	
IP protection class		30	
( leanroom classISO 1 4 644 - 1 :1999		5	
Noise emission	[dB(A)]	<70	
OimensionsX x Y x Z	[mm]	64 X 35 X 11 4.7	
Electrlcal operatlng data
Nominal voltage	
[V]	 	
24	
Nominal current
Max. current	[AJ
[AJ	0.15	
(ontroller electronics		integ rated	
( ommunication interface		Digital inputs	
Number of digital 110		2/-	
Optlons and their characteristlcs			
Versi on wit h IO- Link		1383545	
Weight	[kg]	0.83	
Specification		Vl.1	
Transmission rate		COM2	
Port		Class B	

Repeat accuracy (po sitioning,	[mm)	±0. 2 unidirectio nal)
Repeat accuracy (po sitioning,	[mm)	±0. 2 bi- directional)
Gri pp i ng modes	FastGrip, SoftGr i p

EGP 64
Gri pper for srnali components

+I

o-

oN

o

2.5 @

Main view

52± 0.02

10,-

24 ... 44

I	I

N

'°

@

52± 0.02
30
 	lO 

0	M5 2x

 	35	

@	0 8 (2x

64

The drawing shows the basic version of the gripper with open jaws, without dimensional consideration of the options described below.

(D Gr ipper connection
@ Finger connection

@ Electrica l connection
@ Depth ofthe centering sleeve hole in the counter part

Maximum permitted finger projection

.	'=R

y

z

.	.'

.'

i ..........J: L]

E

,-,
s

. ---- --... -....-
_   .. 	

N      ..J------ --- ----.	,
Y [mm]
Permitted range	■ lnadmissible range
t•m is equivalent to the maximum permitted fínger length, see the techn ical data table.