Poznámka: 
Níže jsou uvedeny technické parametry pro LIDAR – laserový senzor pro dron Matrice 300 RTK a software na zpracování 
dat. Nabídnutý laserový senzor může být sériové výroby, ale může být také podle předložené minimální speficikace 
sestrojen, jako jedinečný montovaný kus. Součástí dodávky bude software na zpracování pořízených dat ve specifikaci 
popsané níže. Všechny dodané komponenty musí být funkční a kompatibilní s dronem DJI Matrice 300 RTK jako jeden celek 
(tedy funkce spuštění skenování laserovým senzorem připojeným na DJI Matrice 300 RTK pomocí ovladače Smart Controller 
Enterprise v rámci letové mise). Rozhraní připojení laserového senzoru musí být přes DJI Skyport.

Technická specifikace pro LIDAR – laserový senzor pro dron Matrice 300 RTK a software na zpracování dat

název produktu

technická specifikace produktu 

LIDAR – laserový senzor pro 
dron Matrice 300 RTK"DJI Zenmuse L1-Lidar"

integrovaný skener LiDAR, kamera RGB, IMU jednotkapodporuje minimálně 3 odrazyrychlost skenování minimálně 239.000 pkt/sekdosah minimálně 449 m (při 80% odrazu) 
možnost náhledu živého skenování 
schopnost pokrýt až 2 km² během jediného letuvysoká přesnost: vertikální minimálně: 5cm, horozontální min.: 10cmbodová rychlost minimálně: 240 000 bodů/sstupeň krytí IP54

software na zpracování dat"Terrasolid UAV - trvalá 
licence"
"DJI Terra Pro - trvalá licence"

transformace naskenovaného mračna bodů do souřadnicového systému JTSK pomocí 
(signalizovaných) vlícovacích bodů; sloučení a vyrovnání mračen bodů získaných z velkého 
počtu projektů; odstranění (vymazání) nebo klasifikace bodů šumu - vyhlazení,ztenčení; 
klasifikace mračna bodů do jednotlivých tříd - základní třídaGROUND (topografický povrch 
země bez vegetace, aut atd.); další třídy, jako jsou: Nízká/střední/vysoká vegetace, 
střechabudovy, odlehlých bodů, mosty, stromy, vozidla, ...; modelování: budovy, stromy, 
liniové stavby, konstrukce -manuální/poloautomatické/automatické