KU PN Í SM LOUVA
č. smlouvy prodávajícího: PK190722
č. smlouvy kupujícího:
(dále jen „Smlouva")
uzavřená ve smyslu § 2079 a násl. zákona č. 89/2012 Sb., občanského zákoníku, ve znění pozdějších předpisů

I.
Smluvní strany
1.1.	Kupující:	ČVUT v Praze, Fakulta biomedicínského inženýrství
sídlo:	Jugoslávských partyzánů 1580/3, 160 00 Praha 6 -
Dejvice, česká republika
sídlo fakulty:	Nám. Sítná 3105, 272 01 Kladno, česká republika zastoupená:	prof. MUDr. Ivanem Dylevským, DrSc., děkanem fakulty bank. spojení:  xxx
číslo účtu:	xxx
IČO:	68407700
DIČ:	CZ68407700
kon. osoba:	xxx

(dále jen „Kupující") na straně jedné
a
1.2.	Prodávající:	Prokyber s.r.o.
sídlo:	Cyrila Boudy 1444, Kladno 272 01 zastoupená:	Bc. Ján Hýbl
bank. Spojení: xxx 
číslo účtu:	xxx

IČO:
DIČ:
zápis:
kon. osoba: tel.:
email:

24219665
CZ24219665
C 189828 vedená u Městského soudu v Praze xxx,
xxx
xxx

(dále jen „Prodávající") na straně druhé,
/

Kupující na straně jedné a Prodávající na straně druhé, dále také jen jako
„Kupující" a· „Prodávající," nebo společně také jen jako „Smluvní strany".

1

VZHLEDEM K TOMU, ŽE

tato Smlouva je uzavírána na základě výsledků otevřeného zadávacího řízení pro zakázku malého rozsahu podle zákona č. 134/2016 Sb., o zadávání veřejných zakázek, ve znění pozdějších předpisů, (dále též „ZZVZ") k zadání veřejné zakázky na dodávky s názvem „Dodávka  exoskeletonu  pro  dolní končetiny pro rehabilitaci chůze - ČVUT FBMI" ;
a)	v rámci předmětné veřejné zakázky byla jako nejvhodnější nabídka vyhodnocena nabídka Prodávajícího;
b)	Prodávající potvrzuje, že se v plném rozsahu seznámil s rozsahem a povahou dodávky týkající se předmětu výše uvedené veřejné zakázky, že jsou mu známy veškeré technické, kvalitativní a jiné podmínky  a  že  disponuje takovými kapacitami a odbornými znalostmi, které jsou k plnění nezbytné;
c)	Prodávající výslovně potvrzuje, že prověřil veškeré podklady a pokyny Kupujícího, které obdržel do dne uzavření této Smlouvy i pokyny, které jsou obsaženy v zadávacích podmínkách, které Kupující stanovil pro zadání Smlouvy, že je shledal vhodnými, že sjednaná cena a způsob plnění Smlouvy obsahuje a zohledňuje všechny výše uvedené podmínky a okolnosti;
d)	Prodávající ve smyslu ust. § 5 odst. 1 zákona č. 89/2012 Sb., občanský zákoník, ve znění pozdějších předpisů, prohlašuje, že jako příslušník určitého povolání nebo stavu je schopen jednat se znalostí a pečlivostí, která je s jeho povoláním nebo stavem spojena;

UZAVÍRAJÍ SMLUVNÍ STRANY TUTO SMLOUVU.

II .
Předmět Smlouvy
2.1	Prodávající se v rozsahu a za podmínek stanovených touto Smlouvou zavazuje dodat Kupujícímu přístroje  dle poptávky  uvedené v Příloze č.  2 této Smlouvy, jejichž detailní specifikace je uvedena v Příloze č. 1 této Smlouvy (dále též souhrnně označováno jako „Zboží").
2.2	Prodávající je povinen dodat Kupujícímu Zboží, které odpovídá popisu Zboží předloženému Prodávajícím k prokázání splnění tec hnické kvalifikace ve veřejné zakázce (viz Příloha č. 2 této Smlouvy}, která předcházela uzavření této Smlouvy, a která je specifikována v preambuli této Smlouvy, a které je dále specifikováno v Příloze č. 1 této Smlouvy.  Prodávající se současně zavazuje, že dodané Zboží bude splňovat veškeré Kupujícím požadované parametry, které jsou  uvedeny v Příloze č.  1této Smlouvy.
2.3	Prodávající se zavazuje odevzdat Kupujícímu Zboží a umožnit mu nabýt vlastnické právo ke Zboží, a Kupující se zavazuje Zboží, za podmínek této Smlouvy, převzít a zaplatit Prodávajícímu kupní cenu uvedenou v čl. IV této Smlouvy.
2.4	Součástí dodávky Zboží je dále dodání příslušných dokumentací ke Zboží včetně n·ávodů k použití, uživatelských příruček a manuálů a návodů k obsluze  v  českém  jazyce  v  tištěné  podobě,  záručních  listů  a  případné

2

prohlášení o shodě, jakož i případných dalších dokladů prokazujících zejména splnění všech zákonných podmínek u dodávaného Zboží.
Prodávající je povinen uvést veškeré Zboží do provozu, tj. zejména provést montáž, instalaci přístrojů u Kupujícího, provést zaškolení osob určených Kupujícím (minimálně 3 osoby na straně Kupujícího, v rozsahu dostatečném na zaškolení osob u jednotlivých přístrojů, max. 5 hodin).
2 .6 Smluvní strany sjednávají, že  na vztah touto Smlouvou založený  se neuplatní ust. § 2126 občanského zákoníku týkající se svépomocného prodeje, tj. smluvní strany si sjednávají, že v případě prodlení jedné strany s převzetím Zboží či s plaením za Zboží, nevzniká druhé  smluvní  straně právo Zboží po předchozím upozornění na účet prodlévající strany prodat.

Ill.
Doba a místo plnění
3.1	Prodávající se zavazuje, že dodá Kupujícímu Zboží a splní veškeré povinnosti dle čl. li. této Smlouvy ke Zboží nejpozději do 2 měsíců ode dne účinnosti této  Smlouvy  nejdéle však  do  31.  10.  2019.
3.2	O předání a převzetí Zboží bude smluvními stranami sepsán Protokol o předání a převzetí Zboží, který bude podepsán oprávněnými zástupci obou smluvních stran. Součástí Protokolu o předání a převzetí Zboží bude potvrzení o splnění všech povinností Prodávajícího dle čl. li. této Smlouvy. Kupující je oprávněn odepřít převzetí Zboží v případě, že toto vykazuje nedostatky či vady.
3.3	Dnem   podpisu   předávacího   protokolu  dle  čl.  3.2  této   Smlouvy   přechází z Prodávajícího na Kupujícího vlastnické právo ke Zboží. Nebezpečí škody na Zboží nese až do přechodu vlastnického  práva na Kupujícího Prodávající.
3.4	Místem plnění je Fakulta biomedicínského inženýrství v Kladně, Nám. Sítná 3105, Kladno.

IV.
Kupní cena a platební podmínky
4.1.	Kupní cena Zboží je stanovena na základě výsledku zadá vacího řízení a vychází z cenové nabídky Prodávajícího kalkulované v rámci zadávacího řízení na předmět plnění této Smlouvy, přičemž celková kupní cena Zboží činí částku ve výši 440.000,-  Kč bez DPH. Prodávající se zavazuje  uvést v Příloze č. 1této Smlouvy cenu Zboží.
4.2.	Cena Zboží bude Kupujícím zaplacena na základě daňového dokladu - faktury vystavené Prodávajícím po řádném dodání Zboží a splnění veškerých povinností Prodávajícího uvedených v čl. li této Smlouvy. DPH bude určeno podle platných právních předpisů.
4.3.	Faktura musí obsahovat náležitosti daňového dokladu podle ust. § 435 občanského zákoníku, podle ust. § 7 zákona č. 90/2012 Sb., o obchodních společnostech a družstvech (zákon o obchodních korporacích), ve znění pozdějších předpisů, podle zákona č. 563/1991 Sb., o účetnictví, ve znění pozdějších  předpisů,  a  podle  ust. §  29  zákona  č.  235/2004  Sb.,  o  dani z přidané hodnoty, ve znění pozdějších předpisů a odkaz na tuto Smlouvu. Nedílnou přílohou faktury musí  být kopie protokolu o předání a  převzetí Zboží podepsaná oprávněnými zástupci obou smluvních stran.

3

Kupní  cena  je  sjednána  jako   nejvýše   přípustná,  včetně   všech   poplatků a veškerých dalších nákladů spojených s dodáním Zboží a splněním všech povinností  Prodávajícího,  které vyplývají z této  Smlouvy.
4.5.	V případě, že faktura nebude mít  odpovídající  náležitosti,  je  Kupující oprávněn ji vrátit ve  lhůtě splatnosti  zpět  Prodávajícímu  k doplnění,  aniž se tak dostane do  prodlení se  splatností.  Lhůta  splatnosti  počíná  běžet  znovu od opětovného  doručení  náležitě doplněné  či opravené faktury  Kupujícímu.
4.6.	Splatnost faktury se sjedná vá na 14 kalendářních dnů ode dne jejího prokazatelného doručení Kupujícímu. Nastanou-li takové objektivní okolnosti, které nezavinil Kupující, . zejména pak zpoždění · dostupnosti relevantních finančních prostředků, má Kupující právo tuto lhůtu jednostranně prodloužit až o 15 kalendářních dnů.
4.7.	Kupní cena bude Kupujícím uhrazena  na  bankovní  účet  Prodávajícího uvedený na titulní straně této Smlouvy. Povinnost uhradit kupní cenu bude Kupujícím splněna v okamžiku připsání celé výše  kupní  ceny  na  bankovní účet Prodávajícího  uvedený  na vystavené faktuře  při předávání Zboží.
4.8.	Platby budou probíhat výhradně v Kč a rovněž veškeré cenové údaje budou v této měně. Kupující neposkytuje žádné zálohy na úhradu Zboží.
4.9.	V případě prodlení Kupujícího s úhradou faktury je Prodávající  oprávněn uplatnit vůči Kupujícímu úrok z prodlení ve výši 0,05 % z dlužné částky  za každý i jen  započatý  den prodlení s úhradou faktury.
4.10.	Kupující je  oprávněn započíst jakoukoli  smluvní pokutu, kterou je  povinen uhradit Prodávajícímu, proti fakturované kupní ceně.

v.
Práva a povinnosti smluvních stran
5.1. Prodávající je povinen dodat předmět plnění za podmínek dle této Smlouvy a předmět  plnění  musí  odpovídat  technickým  požadavkům  specifikovaným v Příloze č. 1této Smlouvy a musí být bez jakýchkoliv vad.
5.2.	Prodávající souhlasí s tím, že jakékoliv jeho pohledávky vůči Kupujícímu, které vzniknou na základě této Smlouvy, nebude moci  postoupit  ani započítat jednostranným právním úkonem.
5.3.	Prodávající je povinen archivovat originální vyhotovení Smlouvy včetně jejích dodatků, originály účetních dokladů a dalších dokladů vztahujících se k realizaci předmětu Smlouvy po dobu 10 let, pokud české právní předpisy nestanoví lhůtu delší. Po tuto dobu je Prodávající povinen umožnit osobám oprávněným k výkonu kontroly projektů provést kontrolu  dokladů souvisejících s plněním Smlouvy, zejména poskytovat požadované informace a dokumentaci zaměstnancům nebo zmocněncům pověřených orgánů kontroly provádění projektu a je povinen vytvořit výše uvedeným osobám podmínky k provedení kontroly vztahující se k realizaci  projektu  a poskytnout jim při provádění kontroly součinnost. Dále musí být veškeré dokumenty a smluvní písemnosti zabezpečeny před ztrátou, odcizením nebo znehodnocením.
5.4. Prodávající bere na vědomí, že je osobou povinnou spolupůsobit při výkonu finanční kontroly ve smyslu § 2 písm. e) zákona č. 320/2001 Sb., o finanční kontrole ve veřejné správě a o změně některých zákonů a zavazuje se poskytnout řídícímu orgánu  Operačního programu či jiným kontrolním orgánům  přístup  ke všem  částem  nabídek,  smluv  a  dalších  dokumentů,

4

které souvisejí s právním vztahem založeným touto Smlouvou. Tato povinnost se vztahuje také na dokumenty, které podléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů (obchodní tajemství, utajované skutečnosti apod.) za předpokladu, že ze strany kontrolního orgánu budou splněny požadavky kladené právními předpisy.
5.5. Prodávající se zavazuje, že pokud v souvislosti s realizací této Smlouvy při plnění   svých   povinností   přijdou   jeho    pověření   pracovníci   do   styku s osobními/citlivými údaji ve smyslu zákona č. 101/2000 Sb., o ochraně osobních údajů, ve znění pozdějších předpisů, učiní veškerá opatření, aby nedošlo   k neoprávněnému   nebo   nahodilému   přístupu   k těmto   údajům, k jejich změně, zničení či ztrtě, neoprávněným přenosům, k jejich jinému neoprávněnému zpracování, jakož i k jejich jinému zneužití.
5.6.	Prodávající je povinen dodržet veškeré závazky obsažené v jeho nabídce do veřejné zakázky, která předcházela uzavření této Smlouvy.
5.7.	Prodávající bere na vědomí a souhlasí s tím, že tato Smlouva bude uveřejněna na profilu Kupujícího ve smyslu ust. § 219 ZZVZ, stejně tak jako bude uveřejněna výše skutečně uhrazené ceny za plnění předmětu této Smlouvy, a to ve lhůtách a způsobem uvedeným v ust. § 219 ZZVZ. Prodávající bere rovněž na vědomí a souhlasí, že tato Smlouva včetně jejích příloh bude uveřejněna prostřednictvím registru smluv v souladu se zák. č . 340/2015 Sb., o registru smluv, v platném znění.

VI.
Zá ruka za jakost
6.1 Prodávající je povinen odevzdat Kupujícímu Zboží v množství, jakosti a za podmínek uvedených v Příloze č. 1této Smlouvy a dalších ustanovení této Smlouvy, jinak má Zboží vady. Za vadu se považuje i plnění jiného Zboží. Za vady jsou považovány i vady v dokladech nutných pro užívání Zboží. Délka záruky za jakost u Zboží činí nejméně dva (2) roky; záruka za jakost u Zboží běží ode dne řádného předání Zboží Prodávajícím  Kupujícímu.
6.2	Zárukou za jakost se Prodávající zavazuje, že Zboží bude po dobu  běhu záruční lhůty způsobilé k použití pro obvyklý účel a že si uchová obvyklé vlastnosti.
6.3	Kupující je povinen telefonicky nebo písemně (emailem) prostřednictvím kontaktní osoby ohlásit Prodávajícímu (kontaktní osobě) záruční vady neprodleně poté, co je zjistí. Záruční vada je včas uplatněna odesláním ohlášení i v poslední den záruční doby.
6.4	V záruční lhůtě je Prodávající povinen odstraňovat reklamované vady, popřípadě uspokojit jiný nárok Kupujícího z vadného plnění, a to tak, že Prodávající je povinen diagnostikovat vadu Zboží nejpozději do deseti (10) pracovních dní od oznámení vady Kupujícím. V případě, že se jedná o běžnou vadu, je povinností Prodávajícího odstranit takovou vadu na místě, tj. v místě, kde se Zboží nachází, a to v den, kdy je vada Prodávajícím diagnostikována. V případě složitějších vad, kdy je nutné např. objednat nějaký komponent Zboží apod., bude lhůta pro opravu vady stanovena formou písemného zápisu po dohodě obou smluvních stran.       ,
6.5	V případě prodlení Prodávajícího s dodáním Zboží a splněním veškerých povinností uvedených v čl. li. této smlouvy, je Kupující oprávněn požadovat na Prodávajícím zaplacení smluvní pokuty ve výši 0,05 % z celkové kupní ceny Zboží bez DPH, a to za každý i započatý den prodlení, čímž není dotčen

5

nárok Kupujícího na náhradu vzniklé újmy.
6.6	V případě nedodržení lhůty pro odstranění vady Zboží dle čl. 6 odst. 6.4 této Smlouvy, je Kupující oprávněn požadovat na Prodávajícím smluvní pokutu ve výši 500,-Kč za každý i započatý den prodlení s odstraněním příslušné vady Zboží v každém jednotlivém případě.
6.7	Kontaktní osobou oprávněnou jednat za smluvní strany ve věcech práv a povinností stanovených dle této Smlouvy, pokud  nebude  smluvními stranami písemně sděleno jinak, jsou osoby uvedené v odst. 1.2 této Smlouvy.

VII .
Odstoupení od smlouvy
7 .1 Odstoupit  od Smlouvy  lze pouze z důvodů stanovenýc h ve Smlouvě  nebo v občanském zákoníku.
7.2	Od této Smlouvy může smluvní strana dotčená porušením povinnosti jednostranně odstoupit pro podstatné porušení této Smlouvy, přičemž za podstatné porušení této Smlouvy se zejména považuje:
a)	na straně Kupujícího nezaplacení kupní ceny podle této Smlouvy ve lhůtě delší 60 dní po dni splatnosti příslušné faktury;
b)	na straně Prodávajícího, jestliže byť i část Zboží nebude řádně dodána v dohodnutém termínu;
c)	na straně Prodávajícího, jestliže Zboží nebude mít vlastnosti deklarované Prodávajícím v této Smlouvě;
d)	na straně Prodávajícího, jestliže Prodávající neodstraní vady ve lhůtě stanovené Smlouvou od písemného nahlášení vady Kupujícím nebo v případě opakující se závady;
e)	na straně Prodávajícího, jestliže ve své nabídce v rámci veřejné zakázky, která předcházela uzavření této Smlouvy, uvedl informace nebo předložil doklady, které neodpovídají skutečnosti a měly nebo mohly mít vliv na výsledek zadávacího řízení.
7 .3 Pozastavení nebo ukončení poskytování finančníc h prostředků určených ke krytí výdajů plynoucích z realizace zakázky ze strany Kupujícího; případně Kupující nebude z jiných důvodů disponovat finančními  prostředky potřebnými k nákupu zboží.
7.4 Skončením účinnosti Smlouvy zanikají všec hny závazky smluvníc h stran ze Smlouvy. Skončením účinnosti nebo jejím zánikem nezanikají nároky na náhradu újmy a zaplacení smluvních pokut sjednaných pro případ porušení smluvních povinností vzniklé před skončením účinnosti  Smlouvy,  a ty závazky smluvních stran, které podle Smlouvy nebo vzhledem ke své povaze mají trvat i nadále nebo u kterých tak stanoví zákon.

VIII.
Společná a závěrečná ustanovení
8.1 Tato Smlouva nabývá platnosti okamžikem podpisu oprávněnými zástupci obou smluvních stran a účinnosti dnem uveřejnění této Smlouvy vč. jejích příloh v registru smluv v souladu se zák. č. 340/2015 Sb., o registru smluv, v platném.

6

Smluvní pokuty uplatňované dle této Smlouvy jsou splatné do třiceti (30) dní od data, kdy byla povinné straně doručena písemná výzva k zaplacení smluvní pokuty ze strany oprávněné strany, a to na účet oprávněné strany uvedený v záhlaví této Smlouvy.
8.3	Veškeré změny či doplnění Smlouvy lze učinit pouze na základě písemné dohody smluvních stran. Takové dohody musí mít podobu datovaných, číslovaných a oběma smluvními stranami podepsaných dodatků Smlouvy.
8.4	Nastanou-li u některé ze stran skutečnosti bránící řádnému plnění této Smlouvy, je povinna to ihned bez zbytečného odkladu oznámit druhé straně a vyvolat jednání zástupců Kupujícího a Prodávajícího.
8.5	Vztahuje-li se důvod neplatnosti jen na některé ustanovení Smlouvy, je neplatným  pouze  toto  ustanovení,  pokud  z  jeho  povahy,  obsahu  anebo z okolností, za nichž bylo sjednáno, nevyplývá, že jej nelze oddělit od ostatního obsahu Smlouvy.
8.6	Smluvní strany budou vždy usilovat o smírné urovnání případných sporů vzniklých ze Smlouvy. Případné spory vzniklé z této Smlouvy budou řešeny podle platné právní úpravy věcně a místně příslušnými  soudy  české republiky.
8.7	Smlouva se vyhotovuje ve 4 (čtyřech) stejnopisech, z nichž každý má platnost originálu. Každá ze smluvních stran obdrží po 2 (dvou) stejnopisech.
8.8	Nedílnou součástí této Smlouvy je následující příloha:

Příloha č. 1 - Popis předmětu plnění z nabídky Prodávajícího včetně uvedení cen přístroje/přístrojů (elektronicky v souboru s názvem priloha_c_l _popis_predmetu _plneni.pdf)

Příloha č. 2 - Výzva k podání nabídky pro zakázku malého rozsahu (elektronicky     v     souboru     s     názvem    priloha_c_2_vyzva_k_podani
_nabidky.pdf  )

Smluvní strany prohlašují, že si Smlouvu před jejím podpisem přečetly a sjejím obsahem bez výhrad souhlasí. Smlouva je vyjádřením jejich pravé, skutečné, svobodné a vážné vůle. Na důkaz pravosti a pravdivosti těchto prohlášení připojují oprávnění zástupci smluvních stran své vlastnoruční podpisy.

V Kladně dne 25.7.2019	V Kladně dne 22. 7. 2019
Za Kupujícího:	Za Prodávajícího:
		ČVUT FBMI					Prokyber s.r.o.
		prof. MUDr Ivan Dylevský, DrSc. 		Bc. Ján Hýbl
		děkan fakulty					CEO

7

Vývoj mechatronických a kybernetických zařízeni

prokyber s.r.o. IČ 24219665
DIČ CZ24219665

info@lprokyber.cz wwwprokybe r.cz www.prokyber.com

spisová značka C 189828 vedená u Městského soudu v Praze

Příloha č. 1 - Popis předmětu plnění z nabídky Prodávajícího včetně uvedení cen přístroje/ přístrojů

Exoskeleton pro dolní končetiny pro rehabilitaci chůze
Asistivní/kompenzační  chůzový exoskeleton je navržený na míru požadavkům  zadavatele a splňuje všechny požadavky zadavatelem uvedené. Uvádíme tabulku požadavků zadavatele s odpovědí na každý požadavek. Konkrétní hodnoty parametrů jsou  uvedeny  v dokumentaci níže.

Označení (obchodní/typové)	Experimentální systém robotického exoskeletu kostry dolních končetin I ESRE-OMI	
Výrobce	prokyber s.r.o.	
Parametr požadovaný kupujícím	Hodnota parametru požadovaná kupujícím	Nabídka prodávajícího	
Typ kompenzační pomůcky	Nestacionární , telemedicínská aktivní ortéza.	Splňuje, popis níže.	
Ortéza pokrývá	kloub kolene a kotníku	Splňuje konstrukce popsaná níže.	
Výdrž baterie	1 hodina při plné zátěži	Splňuje Li-Ion akumulační balík s integrovaným nabíjením.	
Počet aktuátorů	2	Splňují 2 servomechanismy	
Moment jednotlivých aktuátorů	Minimálně 70 Nm	Splňuje pomocí ergonomických momentových převodovek.	
Ortéza bude s trupem spojena	Fixačním úvazkem v sedací oblasti	Splňuje konstrukce popsaná níže.	
Ortéza bude spojena s kostí stehenní	Fixačními popruhy		
Ortéza bude spojena s kostí bérce			
Ortéza bude spojena s kostmi nohy			

tr. 1 z 9 přílohy č. 1- Popis předmětu plnění z nabídky Prodávajícího včetně uvedení cen přístroje/přístrojů
Zabývame se navrhem. vývoj em a výrobou nových technoloqii v oblastech mechatroniky. kybernetiky. robotiky a automatizace.

Vývoj mechatronických a kybernetických zařízení

prokyber s.r.o.
IČ 24219665
DIČ CZ24219665

info@lprokyber.cz www.prokyber.cz wwwprokyber.com

spisová značka C 189828 vedená u Městského soudu v Praze

Batoh s bateriemi a elektronikou.	Požadován batoh s hmotností do 5 kg.	Splňuje batoh s akumulátory a telekomunikací.	
Ortéza bude mít nastavitelnou konstrukci, umožňující:	Změnu délky bércové části.	Splňuje nastavitelná konstrukce popsaná níže.	
	
Změnu délky stehenní části.		
	Změnu délky pánevní části.		
	Změnu úhlů flexe-extenze kolene a současně jeho fixaci.		
Ortéza bude vybavena:	Bezpečnostním mechanizmem zamezujícím hypertenzi kolene	Splňuje konstrukce popsaná níže.	
	Taktilními snímači síly v oblasti kosti stehenní a bércové.	Splňují sady FSR (force- sensing resistors)	
Ortéza bude umožňovat nastavení stupňů volnosti a rozsahů (a fixace) pohybů :	Plantární a dorzální flexe.	Splňuje nastavitelná konstrukce vybavená elektronickými a mechanickými dorazy popsaná níže.	
	
Pronace a supinace.		
	Bérce znemožňující pohyby zevní a vnitřní rotace nohy.		
	Dolního kloubu zánártního a pohybů everze a inverze.		
Řídicí systém ortézy:	Bude využívat naměřenou sílu taktilními snímači k řízení pohybu elektromotorů.	Splňuje řídicí jednotka popsaná níže.	
	Umožňuje bezdrátovou komunikaci s externím
PC	Splňuje řídicí jednotka popsaná níže.	
Přesnost řízení a nastavení úhlů.	V rozsahu ± 2 stupňů	Splňují enkodéry serv.	
Chyba řízení momentu elektromotoru	Nepřesáhne ± 1 Nm.	Splňují řídicí jednotky serv.	

§_tr. 2 z 9 přílohy č. 1- Popis předmětu plnění z nabídky Prodávajícího včetně uvedení cen přístroje/přístrojů
Zabývame se navrhem. vývojem a výrobou nových technoloqií v oblastech mechatroniky, kybernetiky, robotiky a automatizace.

Vývoj mechatronických a kybernetických zařízení

prokyber s.r.o. IČ 24219665
DIČ CZ24219665

info@lprokyber.cz www.prokyber.cz www.prokyber.com

sp1sova značka C 189828 vedená u Městského soudu v Praze

S ortézou bude dodáván SW umožňující:	Ovládání změny momentu síly a úhlů kloubů.	Splňuje otevřený SW dodávaný v rámci systému.	
	Záznam dat a jejich přenos v reálném čase do stolního PC.		
	Export v podobě souborů pro MS Excel.		
Cena	Předpokládaná 22.380 EUR bez DPH	Splňuje, viz cena.	
Záruční lhůta.	24 měsíců	Splňuje, 12 měsíců.	
Dodací lhůta.	2 měsíce po uzavření smlouvy, nejpozději do 31.10.2019.	2 měsíce, nejpozději do 31.10.2019.	

Experimentální systém robotického exoskeletu kostry dolních končetin ESRE-OMI

Robotické exoskelety dolních končetin jsou zdravotnické prostředky, určené výrobcem pro použití u člověka za účelem mírnění nebo kompenzace poranění nebo zdravotního postižení , jímž je těžká až úplná  ztráta hybnosti dolních končetin, jejíž příčinou je nesprávná  funkce mozku, míchy, míšních kořenů, periferních nervů a svalů anebo v rámci rehabilitace po operacích kloubů kolene a kyčle, případně v rámci rekonvalescence chodidel.
ESRE-OMI se řadí do 1. generace zdravotnických prostředků v kategorii robotických exoskeletů dolních končetin. Slouží k výzkumu a vývoji metod a systémů nestacionární roboticky asistované chůzi v prostoru pro léčebnou rehabilitaci v interiéru a lehkém exteriéru za příznivých klimatických podmínek , pod vedením anebo pouze dohledem terapeuta , experimentátora nebo za asistence seznámené osoby, po rovině a případně po schodech a s oporou horních končetin. Použití je možné i v domácím prostředí , s očekávaným naplněním cílů terapie nebo experimentu , jimiž jsou snížení spasticity (pozor na kontraindikace , viz nekontrolovaná spasticita), zvětšení rozsahu pohybu a zlepšení stability trupu, obnova chůzových vzorů, remodelace neuronálních okruhů v míše a případně v mozku, zachování víry v samostatnou chůzi, snížení deprese. ESRE-OMI není vhodné používání bez asistence.

tr. 3 z 9 přílohy č. 1- Popis předmětu plnění z nabídky Prodávajícího včetně uvedení cen přístroje/přístrojů
Zabýváme se návrhem. vývojem a výrobou nových tecllnoloqií v oblastech mechatroniky, kybernetiky, robotiky a automatizace.

ývoj mechatronických a kybernetických zařízení

prokyber s.r.o. IČ 24219665
DIČ CZ24219665

info@lprokyber.cz www.prokyber.cz www.prokyber.com

spisová značka C 189828 vedená u Městského soudu v Praze

Oblasti využití ESRE-OMI
Asistivní/kompenzační chůzový exoskelet exoskelet ESRE-OMI je experimntální vědecký systém zdravotnického prostředku určený pro aplikaci na probandech a to  především pro výzkum 2. a 3. generace exoskeltů a vývoj:
•	nových řídicích metod robotických exoskeletů dolních končetin;
•	metod kontroly rovnováhy k omezení rizika pádu;
•	možnosti chůze vlastní silou (zbytková síla končetiny, hemipostižení);
•	chůze bez opory horních končetin pro domácí použití ;
•	metody detekce překážek při chůzi vzad či úkroku stranou;
•	konstrukcí pružného kroku;
•	komplexních algoritmů a vícestupňových návrhů pro stoj z lehu na podlaze ;
•	robotické rehabilitace chůze u probandů s míšní lézí a CMP;
•	robotické rehabilitace chůze u probandů po operaci kloubů kolene a kyčle, případně v rámci rekonvalescence chodidel;
•	motorizovaných ortéz dolních končetin pro chůzi;
•	ortéza dolních končetin ovládaných zevní silou;
•	bateriových bionických exoskeletů.

Popis ESRE-OMI
ESRE-OMI je částečná ortéza pokrývající kloub kolene a kotníku. Aktuátor dodává energii pohybu kolene. Ortéza je s trupem spojena v sedací oblasti pomocí úvazku. Kontrolní elektronika a akumulátory jsou umístěny v malém batohu.
ESRE-OMI je komplexní systém 7 procesů které jsou popsány schématem níže a interpretovány následovně:
•	Proces 1 představuje SW a HW pro sběr dat z různých senzorů řazených do 2 kategorií. Senzory snímající končetinu a senzory snímající prostředí v němž se končetina pohybuje. Systém je možné osadit analogovými snímači nebo digitálními s rozhraním DIO, OWI, TWI, SPI, UART. V základu je systém osazen snímači síly, kterou působí končetina na vnitřní konstrukci ortézy.
•	Proces   2  představuje   SW  a  HW   pro   řízení   serva  konkrétním	nastaveným momentem .
•	Proces 3 představuje SW a HW získávání informací o aktuální pozici motorů. Jsou
zde uplatňovány senzory typu optických a magnetických enkodérů a mikro-elektro­ mechanické snímače akcelerace, rotace a magnetického vektoru.
•	Proces 4 představuje  SW a HW zdroje energie, řízení napájení  a nabíjení, záložní zdroj, měření výkonů.
•	Proces 5 představuje SW a HW umožňující komunikaci uživatele a systému. Uživatelská rozhraní mohou být displeje s ovládacími prvky, éhytré telefony, tablety, PC, SD karta a jiné konfigurační systémy.

Str. 4 z 9 přílohy č. 1- Popis předm ětu plnění z nabídky Prodávajícího včetně uvedení cen přístroje/přístrojů
Zabývá me se návrhem. vývojem a výrobou nových tecl1noloqií v oblastech mechatroniky, kybernetiky, robotiky a automatizace.

Vývoj mechatronických a kybernetických zařízení

prokyber s.r.o. IČ 24219665
DIČ CZ24219665

info@lprokybercz www.prokyber cz www.prokybercom

spisová značka C 189828 vedená u Městského soudu v Praze

•	Proces 6 představuje SW a HW vědomostní sítě která uchovává informace o nastavení, vhodných metodách, pokuse, experimentech, rekonvalescence, pacientech. Vědomostní síť může být databáze (v základu), může obsahovat statistické systémy a může podporovat fuzzy logiku a učící se algoritmy.
•	Proces 7 představuje SW a HW pro sledování stavu systému a jeho vylepšování.

Body Sensors

ACTUATORS

Procese 1

"

Posltlon
& Navlgatlonal Sensors

Surroundlngs Sensors

User Database
& Records
& Statistice

NETWORK

USER

Torque & Transmlsslon

--

' )

Proceaa 2

lncremental encoders
& MEMS

Interna! Slde

Servo Driver
& Torque Measurement

Process 3

External slde •
-

Selllngs Testlng

User Sensors Hub
,,
Normallzed Data

MoIlon
S.T.C.	Dynamles
& Drlvlng	Data

--

Hall Sensors
& Wlres

Settlngs Testlng Callbrallon

Mollon Klnematic

I I

„

Llbrarles
& Core Algorythms

Verslon specs

Ali	"

I

I S.T.C. 	

'

& Power
Measurement

Measured Data

Motlon

Power Data

Algorythms

Constants

Procese 7

"

'
Proces• 6

Procese S

System specs

.-

Actuallsatlons
& Upgrade•

,,,...--

I!

Reports

& Settlngs

Settlngs Llmltatlons
& Methods
IHMI

Progress Reports

-Reports

Communlty

T

Obr. 1: Diagram znázorňující funkci systému ESRE-OMI
Robotický exoskelet dolních končetin ESRE-OMI je nestacionární telemedicínský systém vyznačující se:
•	fixačním úvazkem pro upevnění exoskeletu v oblasti pletenece dolní končetiny (cingulum membri inferioris) a pasu;
•	fixačními popruhy pro upevnění exoskeletu v oblasti kosti stehenní (femur);
•	fixačními popruhy pro upevnění exoskeletu v oblasti kostí bérce (ossa cruris);
•	fixačním lůžkem pro upevnění exoskeletu v oblasti kostí kosti nohy (ossa pedis) ;
•	bateriovým napájecím zdrojem pro funkci exoskeletu bez primárního napájení po dobu až několika hodin;
•	nastavitelností parametrů konstrukce: délka bérce, stehna, šíře pánve, rozsahy flexe­
extenze kolene, korekce délky končetiny;

Str. 5 z 9 přílohy č. 1- Popis předmětu plnění z nabídky Prodávajícího včetně uvedení cen přístroje/přístrojů
Zabýváme se návrhem. vývojem a výrobou nových tecl1noloqií v oblastech mechatroniky, kybernetiky, robotiky a automatizace.

Vývoj mechatronických a kybernetických zařízení

prokyber s.r.o. IČ 24219665
DIČ CZ24219665

info@lprokyber.cz www.prokyber.cz www prokyber.com

spisova značka C 189828 vedená u Městského soudu v Praze

•	nastavitelným   stupněm  volnosti  DOFAG  umožňující   flexi  a  extenzi  kolene  a umožňuje fixaci kolene v konkrétním úhlu;
•	pomocným  aktuátorem  AAG  v  oblasti  kolenního  kloubu  o  síle  70  Nm,  který
asistuje  dvojhlavý  sval  stehenní,  sval  pološlašitý,   sval  poloblanitý  při  flexi  a čtyřhlavý sval stehení při extenzi;
•	nastavení rozsahu pohybu DOFAG bránící hypertenzi kolene;
•	nastavitelným  stupněm volnosti  hezelního  kloubu  DOFAT umožňující  případně fixující plantární a dorzální flexi,
•	fixací pronace a supinace DOFAT;
•	fixací bérce znemožňující pohyby zevní a vnitřní rotace nohy;
•	fixací dolního kloubu zánártního a pohybů everze a inverze.

Podmínky užívání ESRE-OMI
Možné  současné  zdravotní  indikace  probandů  nestacionárního  robotického   exoskeletu ESRE-OMI:
•	těžké  až  úplné  postižení  hybnosti  dolních  končetin  při  zachovalé  dobré  funkci horních končetin;
•	aktivní uživatel mechanického vozíku, jenž zvládá samostatně přesuny na vozík a z
vozíku, včetně ostatních přesunů vsedě;
•	pacienti  zvládající  stoj, případně  s použitím  ortéz s oporou o 2 FH nebo bradla, nebo alespoň tolerující vertikalizaci do stoje na stavěcím stole (stojanu);
•	pacient má dobrou kloubní hybnost v kyčelních, kolenních, ramenních a hlezenních
kloubech.
Prokyber nedoporučuje používat ESRE-OMI v případě kontraindikace:
•	Omezený rozsah pohybu, který by bránil probandovi k dosažení normálního, recipročního vzoru chůze nebo by omezoval probanda zvládat změny poloh ze sedu do stoje a zpět
•	Snížená  svalová  síla  horních  končetin,  která  by  snižovala  schopnost  udržovat rovnováhu a schopnost používání berlí anebo chodítka
•	Nestabilita páteře (nebo používání spinální ortézy, pokud lékař nerozhodl jinak)
•	Nevyřešená/nezaléčená  hluboká žilní trombóza
•	Snížená tolerance stoje kvůli ortostatické hypotenzi
•	Významná  osteoporóza, jež  brání bezpečnému  postavení  nebo která  může  zvýšit riziko zlomenin způsobené tím, že pacient stojí nebo chodí
•	Nekontrolovaná  spasticita
•	Nekontrolovaná autonomní dysreflexe (AD)
•	Otázky integrity kůže na kontaktních plochách se zařízením nebo na površích, které by nedovolovaly/neumožňovaly  pacientovi sedět
•	Rozdíl v délce stehen větší než 1,3 cm nebo bérců větší než 1,9 cm
•	Kognitivní postižení ovlivňující plánování pohybu anebo impulsivitu
•	Těhotenství

Str. 6 z 9 přílohy č. 1- Popis předmětu plnění z nabídky Prodávajícího včetně uvedení cen přístroje/přístrojů
Zabýváme se návrhem. vývojem a výrobou nových technoloqií v oblastech mechatroniky, kybernetiky, robotiky a automatizac e.

Vývoj mechatronických a kybernetických zařízení

prokyber s.r.o. IČ 24219665
DIČ CZ24219665

info@lprokyber.cz www.prokyber.cz www.prokyber.com
+420 737 887 800

sp1sova značka C 189828 vedena u Městského soudu v Praze

•	Kolostomie
•	Omezený rozsah pohybu v dolních končetinách nebo ramenou
•	Zahojený vřed nad křížovou kostí s tenkou, křehkou pokožkou
•	Nedávná historie nekontrolované ortostázy - ortostatického kolapsu
•	Aktivní heterotopické  osifikace, dysplazie kyčelního kloubu nebo abnormality  osy kyčelního kloubu
•	Rozdíly  v  délce  dolních  končetin  a/nebo  kostní  abnormality, které  by  bránily
bezpečnému použití

Technická specifikace ESRE-OMI
Řídicí jednotka PAC-X je vybavena firmwarem AMMI-DAM -3D, který multiplikačně komunikuje jak s PC (libovolný OS) tak s mobilními zařízeními s OS Android. AMMI-DAM - 3D je ovládán a odesílá data skrze Wi-Fi (IEE802.11) a TCP port (IEE802.3) a skrze RS-232 a USB 2.0 pomocí jednoduchých příkazů a sdělení anebo skrze SD kartu na kterou ukládá záznamy dat a může být konfigurován.
Zařízení je kompatibilní se SW Matlab. Prokyber poskytuje SW v podobě skriptů a funkcí pro komunikaci se zařízením, pro vizualizaci a předzpracování dat. SW umožňuje snadný export dat do csv souboru pro další zpracování.
TABULKA TECHNICKÝCH SPECIFIKACÍ

Označení (obchodní/typové) Výrobce
PARAMETR
Typ aktuátoru AAG Příruba/pouzdro  aktuátoru AAG Moment aktuátoru AAG
Úhlová rychlost aktuátoru AAG Nastavení kroku aktuátoru AAG Parametry převodovky AAG
Počet a typ kinematických jednotek Měřené veličiny MEMU
Chyba měření MEMU
Rozsahy měření rotace MEMU Rozsahy měření akcelerace MEMU Rozsah měření mag. pole MEMU Frekvence měření MEMU

Experimentální systém robotického exoskeletu I ESRE-OMI
prokyber s.r.o.
HODNOTA PARAMETRU
2-fázový krokový motor NEMA34 86x 86x 65 mm 70 Nm
O až 0,79 rad/s (45 °/s)
1,75 mrad (6')
3Nm@200RPM/79 ,58@7,54RPM
3x MEMU 3/3/3
translační pohyb (akcelerace) rotační pohyb (úhel)
natočení v mag. poli
< 5 %
± 250, 500, 1000, 2000 °/s
± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g
± 4800 uT
100 Hz

Str. 7 z 9 přílohy č. 1- Popis předmětu plnění z nabídky Prodávajícího včetně uvedení cen přístroje/přístrojů
Zabýváme se návrhem.vývojem a výrobou nových technoloqií v oblastech mechatroniky, kybernetiky. robotiky a automatizace.

Vývoj mechatronických a kybernetických zařizeni

prokyber s.r.o. IČ 24219665
DIČ CZ24219665

info@lprokyber.cz www.prokyber.cz www.prokyber.com

sp1sova značka C 189828 vedená u Městského soudu v Praze

Rozlišení snímačů MEMU Synchronizace snímačů MEMU Počet a typ dynamických jednotek
Měřené veličiny SG

Max. zatížení SG (RCmax) Absolutní chyba měření SG Pohyb nulové hodnoty SG
Chyba excentrického zatížení SG Frekvence měření SG
Rozlišení snímačů SG Synchronizace snímačů SG Tělo snímače SG NTEP/OIML třída SG
Počet a typ tlakových jednotek Měřená veličina PS
Max. měřená zatěž PS (RCmax) Absolutní chyba měření PS Frekvence měření PS
Rozlišení snímačů PS Synchronizace snímačů PS Tělo snímače PS Dodatečná synchronizace

Komunikační rozhraní

os
Vývojové rozhraní Výstupní formát dat

Formát dat měření

Stupeň krytí Provozní teplota Hmotnost Napájecí napětí

14 bit integrovaný RTC
2x tenzometrický  snímač (SG) tah N
tlak N
200 kg (1962 N)
± 0.0100 %
± 0.0083 %
± 0.0024 %
100 Hz
12 bit integrovaný RTC
anodizovaný hliník C6
8x PET film pressure sensor (PS) tlaková síla N
10 kg (1962 N)
± 12 %
100 Hz
12 bit integrovaný RTC
Polymethylmethakrylá t TTL/ADC
metalické RS-232/USB Wi-Fi
Micro SD Card
Linux, Windows, Android Matlab
CSV (MS Excel)
2x moment aktuátoru
2x úhel natočení aktuátoru
2x zrychlení a natočení v prostoru 2x zatížení ortézy
8x silové působení končetiny IP64 podle EN 60529
-10 to +40 °C
< 5 kg (kapacita zdroje) 5 V DC

Str. 8 z 9 přílohy č. 1- Popis předmětu plnění z nabídky Prodávajícího včetně uvedení cen přístroje/přístrojů
Zabýváme se návrhem.vývojem a výrobou nových technoloqii v oblastech mechatroniky, kybernetiky, robotiky a automatizace.	>

Vývoj mechatronických a kybernetických zařízení

prokyber s.r.o.
IČ 24219665
DIČ CZ24219665

info@lprokyber.c z www.prokyber.cz www.prokyber.com
+420 737 887 800

spisová značka C 189828 vedená u Městského soudu v Praze

Napájení
Interní zdroj napájení

Konfigurace exoskeletu pravé končetiy (dextra) OMI-D

powerbanka I adaptér USB
set Li-Ion akumulátorů provoz 1 hodina lx PAC -X   ver .4
lx MEMU
1x SG + zesilovače 4x PS + zesilovače
1x aktuátor + ovladač lx Wi-Fi + anténa
lx PAC-X   ver.4
lx MEMU

Konfigurace exoskeletu levé končetiy (sinistra) lx SG + zesilovače OMI-S	4x PS + zesilovače
1x aktuátor + ovladač lx Wi-Fi + anténa

Cena, jakost a dodací termín
Objednací číslo	Název
Experimentální systém

Zá ruka

,  ,   DPH  CZK/kus bez Dodam	DPH

CZK s DPH

ESRE- OM I - v I

robotického  exoskeletu

24 měsíců	8 týdnů	21

440 000 Kč

532 400 Kč

Po dobu 24 měsíců garantujeme jakost produktu, tedy stálý stupeň plnění potřeb nebo očekávání, které jsou závazné, obecně se předpokládají nebo jsou jinak stanoveny. Jakost je kontrolována při převzetí produktu a na požádání zákazníka na provozovně prodávajícího.
Produkt dodáme do 8 týdnů od data závazné objednávky.

Str.2 z 9 přílohy č. 1- Popis předmětu plnění z nabídky Prodávajícího včetně uvedení cen přístroje/přístroj L
Zabýváme se návrhem. vývo1em a výrobou nových technoloqii v oblastech mechatroniky. kybernetiky. robotiky a automatizace. o